En 10 a.K., la antikva romia arkitekto Vitruvio priskribis levilon en sia arkitektura manlibro.Ĉi tiu maŝino havas maston, la supro de la masto estas ekipita per pulio, la pozicio de la masto estas fiksita per tira ŝnuro, kaj la kablo trairanta la pulion estas tirata per vinĉo por levi pezajn objektojn.
En la 15-a jarcento, Italio inventis la jibgruon por solvi tiun problemon.La gruo havas klinitan kantilevron kun pulio sur la pinto de la brako, kiu povas esti levita kaj turnata.
En la meza kaj malfrua 18-a jarcento, post kiam vato pliboniĝis kaj inventis la vapormaŝinon, li disponigis potenckondiĉojn por levado de maŝinaro.En 1805, Glen-inĝeniero Lenny konstruis la unuan aron de vaporgruoj por la Londondoko.En 1846, Armstrong de Anglio ŝanĝis vaporgruon en Novkastela doko en hidraŭlikan gruon.
En la frua 20-a jarcento, turgruoj estis uzitaj en Eŭropo,
La gruo ĉefe inkluzivas levan mekanismon, operacian mekanismon, lup-mekanismon, svingan mekanismon kaj metalan strukturon.Leva mekanismo estas la baza labormekanismo de gruo, kiu estas plejparte kunmetita de penda sistemo kaj vinĉo, kaj ankaŭ levi pezajn objektojn per hidraŭlika sistemo.
La operacia mekanismo estas uzata por movi pezajn objektojn laŭlonge kaj horizontale aŭ alĝustigi la laborpozicion de la gruo.Ĝi estas ĝenerale kunmetita de motoro, reduktilo, bremso kaj rado.La lup-mekanismo estas ekipita nur sur la jibgruo.La amplitudo malpliiĝas kiam la ĵibo estas levita kaj pliiĝas kiam ĝi estas malaltigita.Ĝi estas dividita en ekvilibran lupadon kaj malekvilibran lufadon.La svingmekanismo estas uzata por turni la eksplodon kaj estas kunmetita de veturanta aparato kaj svinga portanta aparato.La metala strukturo estas la kadro de la gruo.La ĉefaj portantaj partoj kiel ponto, eksplodo kaj gantry povas esti kestostrukturo, herniobandaĝa strukturo aŭ araneaĵa strukturo, kaj iuj povas uzi sekcioŝtalon kiel subtenan trabon.
Afiŝtempo: Oct-30-2021