En 10 a.K., la antikva romia arkitekto Vitruvio priskribis levilon en sia arkitektura manlibro.Ĉi tiu maŝino havas maston, la supro de la masto estas ekipita per pulio, la pozicio de la masto estas fiksita per tira ŝnuro, kaj la kablo trapasanta la pulion estas ...
Legu pli